Robot de operación de salvamento submarino
El robot de operación KD-ROV-V3 Smurfs es un pequeño ROV de nivel de observación submarina especialmente diseñado por Xi'an Kaidun Intelligent Technology Co., Ltd. para el salvamento y rescate submarino. La profundidad de inmersión puede alcanzar los 300 metros, lo que no se ve afectado por factores como la corriente de agua, la temperatura del agua, la visibilidad, etc., y al mismo tiempo tiene una cierta resistencia y puede trabajar bajo el agua durante mucho tiempo. El material del cuerpo tiene una fuerte resistencia al impacto y buena resistencia a la corrosión, y es adecuado para aguas dulces, agua de mar y aguas radiactivas. Se utiliza ampliamente en el rescate, la detección y la investigación científica de "rescate acuático, rescate marítimo, ejército, guardia costera, asuntos marítimos, aduanas, energía nuclear, energía hidroeléctrica, petróleo marino, sector pesquero". Puede reemplazar a los buzos en un entorno submarino hostil y peligroso para llevar a cabo un trabajo seguro y eficiente.
Breve introducción del ROV

El robot de operación KD-ROV-V3 por el operador en el control y monitoreo de la computadora de superficie, puede realizar una variedad de tareas submarinas, como la detección de recursos del lecho marino, el salvamento, la detección de terrenos submarinos, mantenimiento de tuberías submarinas, y puede a través de la estación terrestre de varios parámetros del robot submarino monitoreo inalámbrico remoto, especialmente puede realizar monitoreo de video en tiempo real del entorno submarino.
Escenarios de aplicación del ROV
■ Inspección de tuberías de robot submarino:
- Se puede utilizar en el sistema de agua potable municipal de tanque de agua, tubería de agua, inspección de embalses;
- Descarga de aguas residuales / tubería de drenaje, control de alcantarillado;
- Inspección de tuberías de petróleo extranjeras;
- Inspección de tuberías transfronterizas y transfronterizas;
■ Operación de río de barco robot submarino:
- Mantenimiento del casco; ancla submarina, hélice y exploración del fondo;
- Inspección de cimientos de pilotes, puentes y presas de muelles y muelles;
- Barreras de canal y operaciones portuarias;
- Mantenimiento de estructuras submarinas de la plataforma de perforación
■ Robot submarino, petróleo marino: ingeniería petrolera en alta mar;
■ Investigación científica y enseñanza de robots submarinos:
- Observación, investigación y enseñanza del medio ambiente acuático y los organismos submarinos;
- expedición oceánica;
- Observar bajo el hielo;
■ Entretenimiento submarino con robot submarino:
- Toma de televisión submarina, fotografía submarina;
- Buceo, paseos en bote, yate;
- Cuidado de buzos, la selección de un lugar adecuado antes de bucear;
■ Industria energética de robots submarinos:
- Inspección de reactores de centrales nucleares, inspección de tuberías, detección y eliminación de cuerpos extraños;
- Mantenimiento de la esclusa de barcos de la central hidroeléctrica;
- Mantenimiento de la presa hidroeléctrica y la presa del embalse (mantenimiento del orificio de descarga de arena, la barrera de aguas residuales y el canal de drenaje);
■ Arqueología de robots submarinos:
- Arqueología submarina e investigación de naufragios submarinos.
- Pesca robótica submarina
- Pesca y acuicultura en jaulas de aguas profundas, pesca artificial y estudio de arrecifes.
Características del producto
■ Funciones básicas de los productos
- Mediante el control remoto y el flotador, el flotador y el robot con señal de transmisión de portador de energía, de modo que el robot submarino complete hacia adelante, hacia atrás, flotante, buceo, giro a la izquierda, a la derecha, traslación y otras actividades submarinas;
- Instale cámaras en el robot, recopile información submarina a través de la cámara, transmítala de vuelta a la estación terrestre y realice vigilancia de video y grabación de video en la computadora superior;
- El manipulador de control remoto está instalado en el cuerpo del robot, utilizando la máquina superior para controlarlo, y tiene una cierta capacidad de salvamento submarino.
■ Función extendida:
- Agregue un sensor de temperatura para realizar la función de medición de temperatura bajo el agua;
- Instale el sensor de presión para realizar la prueba de la función de profundidad del agua;
- Agregue sonar de 360, sonar de imagen, sonar de barrido lateral, sonar de posicionamiento.
Ventajas del producto
■ Único: Investigación y desarrollo completamente independientes.
■ Practicidad: Diseño vectorial completo de 8 hélices, el máximo grado de libertad de control, puede realizar un movimiento y operación multi-actitud omnidireccional de 360° , satisfacer en gran medida los requisitos de diferentes entornos submarinos para la postura de movimiento y la inversión de movimiento del robot submarino.
■ Flexibilidad: Forma compacta de 514 mm * 386 mm * 247 mm, equipado con ocho hélices independientes, se puede mover a un espacio pequeño para lograr el propósito de monitoreo submarino.
Fácil de operar: una sola persona puede llevar un conjunto completo de equipos, el casco se puede colocar fácilmente en el maletero del automóvil.
■Multiversidad: Admite dos tipos de suministro de energía, para lograr una resistencia duradera, admite el suministro de energía de la batería y el suministro de energía de CA, la energía de CA externa hará que el trabajo sea continuo y duradero.
Visualización del efecto del producto (Captura de pantalla de la parte del video)

Parámetros del ROV
El sistema ROV consta principalmente de cuerpo, sistema de búsqueda, sistema de energía, sistema de posicionamiento de evitación de obstáculos y sistema de operación.

Parámetros técnicos del ROV
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organismo
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tamaño
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514 mm * 386 mm * 247 mm
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calidad del material
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Marco de HDPE, soporte interno de aleación de aluminio + cuerpo de cabina personalizado de aleación de aluminio anodizado
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peso
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30 kg
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carga máxima
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5 kg
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sistema de búsqueda
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la luz de una lámpara
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Parte delantera de 11.000 lúmenes de lámpara LED submarina * 2
Parte trasera de 3000 lúmenes de lámpara LED submarina * 2
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cámara
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Cámara de alta limpieza 4K de bajo nivel de luz estelar frontal * 2 + 1 grupo de cabezal de nube
Cámara HD 4K de bajo nivel de luz estelar trasera
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Sonar de imagen
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Frecuencia de funcionamiento: 750 kHz / 1,2 MHz
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Resolución de rango: 4 mm / 2,5 mm
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Resolución de coordenadas angulares: 1° / 0,6°
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Espaciamiento del haz: 0,25° / 0,16°
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sonar de barrido lateral
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Ancho del haz horizontal: 0,9°
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Ancho del haz vertical: 60°
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Rango: 15 a 200 m
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Resolución de rango: 1,5 cm
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sistema dinámico
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Tipo de proyector
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Spray de bomba de CC
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Tipo de motor
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Motor sin escobillas de CC, motor cerámico
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fuente
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6S4P 10Ah
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Velocidad subactiva
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0,5-3 m/s
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Sistema de posicionamiento de evitación de obstáculos
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USBL, posicionando el sonar
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Resistencia a la presión: 100 m, 300 m, 1000 m, 2000 m
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Temperatura de funcionamiento: -5° C~ + 40° C
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Rango acústico: radio horizontal de 1 km, vertical a 1 km
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Resolución de rango: ± 50 mm (dependiendo de la precisión de V0S)
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Sonar de 360°
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Ancho del haz horizontal: 2°
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Ancho del haz vertical: 25°
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Rango: 0,75 a 50 m
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Resolución de rango: 0,08% del rango
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El sistema de operación
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La longitud del manipulador
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400 mm (tiempo máximo abierto)
408 mm (cuando está cerrado)
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Diámetro máximo de sujeción
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90 mm
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fuerza de sujeción
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90-150N (9-15 kg) (24 VCC)
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La carga momentánea máxima permitida es
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2,4 N.m
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Profundidad de uso
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No superior a 300 m
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Escenarios de aplicación
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Acuicultura
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Fotografía submarina
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Video submarino
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Salvamento submarino
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Otros escenarios de aplicación:Mantenimiento de tuberías; exploración submarina, etc.
Servicio
Puede reemplazar el producto dentro de los 7 días debido a problemas de calidad y el período de garantía de calidad para este producto es de un año.También puede obtener las promociones favorables.
En las siguientes condiciones, el producto no se considera dentro del alcance de la garantía de calidad:
- El cliente no puede presentar la tarjeta de garantía de calidad y la factura o recibo de compra;
- Condiciones de servicio inadecuadas, como energía no coincidente, temperatura ambiente, humedad o iluminación que causan un mal funcionamiento;
- Mal funcionamiento causado por accidente, negligencia, desastre, operación incorrecta o ataque a la red;
- Mal funcionamiento o daño en la instalación, reparación, modificación o desmontaje causado por personal no autorizado;
- Fuera del período de garantía.
Si tiene alguna discrepancia sobre el servicio técnico proporcionado por el distribuidor, presente una queja al centro de servicio al cliente de Kaidun.
La tarjeta de garantía de calidad solo se validará después de que el proveedor de servicio posterior la selle.