अंडरवाटर सैल्वेज ऑपरेशन रोबोट
KD-ROV-V3 स्मर्फ़्स ऑपरेशन रोबोट एक छोटा अंडरवाटर ऑब्जर्वेशन लेवल ROV है जिसे विशेष रूप से शीआन कैडुन इंटेलिजेंट टेक्नोलॉजी कं, लिमिटेड द्वारा अंडरवाटर सैल्वेज और बचाव के लिए डिज़ाइन किया गया है। गोताखोरी की गहराई 300 मीटर तक पहुँच सकती है, जो पानी की धारा, पानी का तापमान, दृश्यता आदि जैसे कारकों से प्रभावित नहीं होती है, और साथ ही इसमें एक निश्चित सहनशक्ति होती है और यह लंबे समय तक पानी के नीचे काम कर सकता है। शरीर की सामग्री में मजबूत प्रभाव प्रतिरोध और अच्छा संक्षारण प्रतिरोध होता है, और यह ताजे पानी, समुद्री जल और रेडियोधर्मी पानी के लिए उपयुक्त है। इसका व्यापक रूप से "पानी बचाव, समुद्र बचाव, सेना, तटरक्षक बल, समुद्री मामले, सीमा शुल्क, परमाणु ऊर्जा, जलविद्युत, समुद्री तेल, मत्स्य पालन क्षेत्र" के बचाव, पता लगाने और वैज्ञानिक अनुसंधान में उपयोग किया जाता है। यह एक कठोर और खतरनाक पानी के नीचे के वातावरण में सुरक्षित और कुशल कार्य करने के लिए गोताखोरों की जगह ले सकता है।
ROV संक्षिप्त परिचय

KD-ROV-V3 ऑपरेशन रोबोट ऑपरेटर द्वारा सतह कंप्यूटर नियंत्रण और निगरानी पर, विभिन्न प्रकार के पानी के नीचे के कार्य वाहक कर सकता है, जैसे कि समुद्री तल संसाधन का पता लगाना, बचाव, पानी के नीचे के इलाके का पता लगाना, पानी के नीचे पाइपलाइन रखरखाव, और पानी के नीचे रोबोट की विभिन्न मापदंडों की ग्राउंड स्टेशन के माध्यम से रिमोट वायरलेस निगरानी कर सकता है, विशेष रूप से पानी के नीचे के वातावरण की वास्तविक समय की वीडियो निगरानी का एहसास कर सकता है।
ROV अनुप्रयोग परिदृश्य
पानी के नीचे रोबोट पाइपलाइन निरीक्षण:
- पानी की टंकी, पानी के पाइप, जलाशय निरीक्षण की नगरपालिका पेयजल प्रणाली में इस्तेमाल किया जा सकता है;
- सीवेज डिस्चार्ज / ड्रेनेज पाइपलाइन, सीवर की जांच करें;
- विदेशी तेल पाइपलाइनों का निरीक्षण;
- नदी पार और नदी पार पाइपलाइन निरीक्षण;
पानी के नीचे रोबोट जहाज नदी संचालन:
- पतवार रखरखाव; पानी के नीचे लंगर, प्रोपेलर और नीचे की खोज;
- घाट और घाट के ढेर फाउंडेशन, पुल और बांध का निरीक्षण;
- चैनल बाधाएं और बंदरगाह संचालन;
- ड्रिलिंग प्लेटफॉर्म का पानी के नीचे संरचना रखरखाव
पानी के नीचे रोबोट, समुद्री तेल: अपतटीय तेल इंजीनियरिंग;
पानी के नीचे रोबोट वैज्ञानिक अनुसंधान और शिक्षण:
- पानी के वातावरण और पानी के नीचे के जीवों का अवलोकन, अनुसंधान और शिक्षण;
- महासागर अभियान;
- बर्फ के नीचे देखो;
पानी के नीचे रोबोट पानी के नीचे मनोरंजन:
- पानी के नीचे टीवी शूटिंग, पानी के नीचे फोटोग्राफी;
- गोताखोरी, नौका विहार, नौका;
- नर्सिंग गोताखोर, गोताखोरी से पहले एक उपयुक्त जगह का चयन;
पानी के नीचे रोबोट ऊर्जा उद्योग:
- परमाणु ऊर्जा संयंत्र रिएक्टर निरीक्षण, पाइपलाइन निरीक्षण, विदेशी शरीर का पता लगाना और हटाना;
- जलविद्युत स्टेशन जहाज लॉक का रखरखाव;
- जलविद्युत बांध और जलाशय बांध का रखरखाव (रेत निर्वहन छेद, सीवेज बाधा और जल निकासी चैनल का रखरखाव);
पानी के नीचे रोबोट पुरातत्व:
- पानी के नीचे पुरातत्व और पानी के नीचे जहाज दुर्घटना जांच।
- पानी के नीचे रोबोटिक मत्स्य पालन
- गहरे पानी के पिंजरे मत्स्य पालन और जलीय कृषि, कृत्रिम मछली पकड़ने और रीफ सर्वेक्षण।
उत्पाद की विशेषताएं
उत्पादों के बुनियादी कार्य
- रिमोट कंट्रोल और फ्लोट द्वारा, फ्लोट और रोबोट पावर वाहक ट्रांसमिशन सिग्नल के साथ, ताकि पानी के नीचे रोबोट पानी के नीचे आगे, पीछे, तैरते, गोताखोरी, बाएं, दाएं मुड़ें, अनुवाद और अन्य गतिविधियों को पूरा कर सके;
- रोबोट पर कैमरे स्थापित करें, कैमरे के माध्यम से पानी के नीचे की जानकारी एकत्र करें, इसे ग्राउंड स्टेशन पर वापस भेजें, और ऊपरी कंप्यूटर पर वीडियो निगरानी और वीडियो रिकॉर्डिंग करें;
- रिमोट कंट्रोल मैनिपुलेटर को रोबोट बॉडी पर स्थापित किया गया है, इसका उपयोग ऊपरी मशीन को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है, और इसमें एक निश्चित पानी के नीचे बचाव क्षमता होती है।
विस्तारित कार्य:
- पानी के नीचे तापमान माप समारोह का एहसास करने के लिए एक तापमान सेंसर जोड़ें;
- पानी की गहराई समारोह परीक्षण का एहसास करने के लिए दबाव सेंसर स्थापित करें;
- 360 सोनार, इमेज सोनार, साइड स्कैन सोनार, पोजिशनिंग सोनार जोड़ें।
उत्पाद के लाभ
अद्वितीय: पूरी तरह से स्वतंत्र अनुसंधान और विकास।
व्यावहारिकता: 8 प्रोपेलर फुल वेक्टर लेआउट, स्वतंत्रता की अधिकतम नियंत्रण डिग्री, 360° सर्व-दिशात्मक बहु-रवैया आंदोलन और संचालन का एहसास कर सकता है, पानी के नीचे रोबोट गति मुद्रा और गति रिवर्स के लिए विभिन्न पानी के नीचे के वातावरण की आवश्यकताओं को बहुत अधिक पूरा करता है।
लचीलापन: 514 मिमी * 386 मिमी * 247 मिमी कॉम्पैक्ट आकार, आठ स्वतंत्र प्रोपेलर से लैस, पानी के नीचे निगरानी के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए एक छोटी सी जगह में ले जाया जा सकता है।
ऑपरेट करने में आसान: एक व्यक्ति उपकरणों का एक पूरा सेट ले जा सकता है, पतवार को आसानी से कार के ट्रंक में डाला जा सकता है।
बहुलता: दो प्रकार की बिजली आपूर्ति का समर्थन करें, स्थायी सहनशक्ति प्राप्त करने के लिए, बैटरी बिजली आपूर्ति और एसी एसी बिजली आपूर्ति का समर्थन करें, बाहरी एसी बिजली निरंतर स्थायी कार्य संभव होगा।
उत्पाद प्रभाव प्रदर्शन (वीडियो भाग का स्क्रीनशॉट)

ROV पैरामीटर
ROV सिस्टम में मुख्य रूप से बॉडी, सर्च सिस्टम, पावर सिस्टम, पोजिशनिंग ऑब्स्टकल अवॉइडेंस सिस्टम और ऑपरेशन सिस्टम शामिल हैं।

ROV तकनीकी पैरामीटर
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जीव
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आकार
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514 मिमी * 386 मिमी * 247 मिमी
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सामग्री की गुणवत्ता
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HDPE फ्रेम एल्यूमीनियम मिश्र धातु आंतरिक ब्रैकेट + एनोडाइज्ड एल्यूमीनियम मिश्र धातु कस्टम केबिन बॉडी
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वज़न
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30 किग्रा
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अधिकतम भार
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5 किग्रा
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खोज प्रणाली
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एक दीपक की रोशनी
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11,000 लुमेन पानी के नीचे एलईडी लैंप * 2 का फ्रंट
रियर 3000 लुमेन पानी के नीचे एलईडी लैंप * 2
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कैमरा
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फ्रंट स्टारलाइट लेवल लो इल्यूमिनेशन 4K हाई क्लीनिंग कैमरा * 2 + क्लाउड हेड का 1 समूह
रियर स्टारलाइट लेवल लो इल्यूमिनेशन 4K HD कैमरा
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इमेज सोनार
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ऑपरेटिंग आवृत्ति: 750 kHz / 1.2 MHz
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रेंज रिज़ॉल्यूशन: 4 मिमी / 2.5 मिमी
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कोणीय समन्वय रिज़ॉल्यूशन: 1° / 0.6°
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बीम स्पेसिंग: 0.25° / 0. 16°
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साइड-स्कैन सोनार
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क्षैतिज बीम चौड़ाई: 0.9°
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ऊर्ध्वाधर बीम चौड़ाई: 60°
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रेंज: 15 से 200 मीटर
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रेंज रिज़ॉल्यूशन: 1.5 सेमी
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डायनेमिकल सिस्टम
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प्रोजेक्टर प्रकार
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डीसी पंप स्प्रे
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मोटर प्रकार
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डीसी ब्रशलेस मोटर ड्राइव, सिरेमिक मोटर
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स्रोत
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6S4P 10Ah
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सबएक्टिव स्पीड
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0. 5-3m/s
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पोजिशनिंग ऑब्स्टकल अवॉइडेंस सिस्टम
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USBL, सोनार को पोजिशनिंग
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दबाव प्रतिरोध: 100 मीटर, 300 मीटर, 1000 मीटर, 2000 मीटर
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ऑपरेटिंग तापमान: -5° C~ + 40° C
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ध्वनिक रेंज: 1 किमी का क्षैतिज त्रिज्या, 1 किमी तक ऊर्ध्वाधर
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रेंज रिज़ॉल्यूशन: ± 50 मिमी (V0S सटीकता पर निर्भर करता है)
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360° सोनार
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क्षैतिज बीम चौड़ाई: 2°
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ऊर्ध्वाधर बीम चौड़ाई: 25°
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रेंज: 0. 75 से 50 मीटर
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रेंज रिज़ॉल्यूशन: रेंज का 0.08%
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ऑपरेशन सिस्टम
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मैनिपुलेटर की लंबाई
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400 मिमी (अधिकतम खुला समय)
408 मिमी (जब बंद हो)
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अधिकतम होल्डिंग व्यास
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90 मिमी
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क्लैंप बल
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90-150N(9-15kg) (24VDC)
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अधिकतम क्षणिक भार की अनुमति है
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2.4N.m
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उपयोग की गहराई
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300 मीटर से अधिक नहीं
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अनुप्रयोग परिदृश्य
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जलीय कृषि
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पानी के नीचे फोटोग्राफी
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पानी के नीचे वीडियो
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अंडरवाटर सैल्वेज
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अन्य अनुप्रयोग परिदृश्य:पाइपलाइन रखरखाव; पानी के नीचे की खोज आदि
सेवा
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- अनुचित सेवा की स्थिति, जैसे बेमेल बिजली, परिवेश का तापमान, आर्द्रता या प्रकाश व्यवस्था के कारण खराबी;
- दुर्घटना, लापरवाही, आपदा गलत संचालन या नेटवर्क हमले के कारण खराबी;
- अनधिकृत कर्मियों द्वारा स्थापना, मरम्मत, संशोधन या अलग करने में खराबी या क्षति;
- गारंटी अवधि से बाहर।
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