브랜드 이름: | KAIDUN |
모델 번호: | KD-ROV-V3 |
모크: | 1 |
지불 조건: | t/t |
공급 능력: | 5000 단위/년 |
수중 구조 작전 로봇
KD-ROV-V3 스머프 작전 로봇은 Xi'an Kaidun Intelligent Technology Co., Ltd.가 수중 구조 및 구조를 위해 특별히 설계한 소형 수중 관찰 레벨 ROV입니다. 잠수 깊이는 수류, 수온, 가시성 등과 같은 요인의 영향을 받지 않고 300미터에 달할 수 있으며, 동시에 일정 수준의 내구성을 갖추고 있어 장시간 수중에서 작업할 수 있습니다. 본체 재질은 충격 저항성이 강하고 내식성이 우수하며 담수, 해수 및 방사성 수역에 적합합니다. "수중 구조, 해상 구조, 군대, 해안 경비대, 해사, 세관, 원자력, 수력 발전, 해양 석유, 어업 부문"의 구조, 탐지 및 과학 연구에 널리 사용됩니다. 가혹하고 위험한 수중 환경에서 다이버를 대신하여 안전하고 효율적인 작업을 수행할 수 있습니다.
ROV 간략 소개
KD-ROV-V3 작전 로봇은 지상 컴퓨터 제어 및 모니터링을 통해 운영자가 수행할 수 있으며, 해저 자원 탐지, 구조, 수중 지형 탐지, 수중 파이프라인 유지 보수 등과 같은 다양한 수중 작업 캐리어를 수행할 수 있으며, 다양한 매개변수의 지상 스테이션을 통해 수중 로봇 원격 무선 모니터링을 수행할 수 있으며, 특히 수중 환경의 실시간 비디오 모니터링을 실현할 수 있습니다.
ROV 적용 시나리오
■ 수중 로봇 파이프라인 검사:
■ 수중 로봇 선박 강 작전:
■ 수중 로봇, 해양 석유: 해상 석유 공학;
■ 수중 로봇 과학 연구 및 교육:
■ 수중 로봇 수중 엔터테인먼트:
■ 수중 로봇 에너지 산업:
■ 수중 로봇 고고학:
제품 특징
■ 제품의 기본 기능
■ 확장 기능:
제품 장점
■ 고유: 완전히 독립적인 연구 개발.
■ 실용성: 8개의 프로펠러 전체 벡터 레이아웃, 최대 제어 자유도, 360° 전방향 다중 자세 이동 및 작동을 실현할 수 있으며, 수중 로봇 모션 자세 및 모션 반전에 대한 다양한 수중 환경의 요구 사항을 크게 충족합니다.
■ 유연성: 514mm * 386mm * 247mm의 컴팩트한 모양으로 8개의 독립적인 프로펠러가 장착되어 작은 공간으로 이동하여 수중 모니터링의 목적을 달성할 수 있습니다.
작동 용이성: 한 사람이 장비 전체를 휴대할 수 있으며, 선체를 자동차 트렁크에 쉽게 넣을 수 있습니다.
■다중성: 지속적인 내구성을 달성하기 위해 두 가지 종류의 전원 공급 장치를 지원하고, 배터리 전원 공급 장치 및 AC AC 전원 공급 장치를 지원하며, 외부 AC 전원은 지속적인 작업을 가능하게 합니다.
제품 효과 표시(비디오 부분의 스크린샷)
ROV 매개변수
ROV 시스템은 주로 본체, 검색 시스템, 전원 시스템, 위치 장애물 회피 시스템 및 작동 시스템으로 구성됩니다.
ROV 기술 매개변수
유기체 |
크기 |
514mm*386mm*247mm |
재료 품질 |
HDPE 프레임 알루미늄 합금 내부 브래킷 + 양극 산화 알루미늄 합금 맞춤형 캐빈 본체 |
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무게 |
30kg |
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최대 하중 |
5kg |
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검색 시스템 |
램프의 빛 |
전면 11,000 루멘 수중 LED 램프 * 2 후면 3000 루멘 수중 LED 램프 * 2 |
카메라 |
전면 스타라이트 레벨 저조도 4K 고화질 카메라 * 2 + 클라우드 헤드 1개 후면 스타라이트 레벨 저조도 4K HD 카메라 |
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이미지 소나 |
작동 주파수: 750kHz / 1.2MHz |
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범위 해상도: 4mm / 2.5mm |
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각도 좌표 해상도: 1° / 0.6° |
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빔 간격: 0.25° / 0. 16° |
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측면 스캔 소나 |
수평 빔 폭: 0.9° |
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수직 빔 폭: 60° |
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범위: 15~200m |
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범위 해상도: 1.5cm |
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동적 시스템 |
프로젝터 유형 |
DC 펌프 스프레이 |
모터 유형 |
DC 브러시리스 모터 드라이브, 세라믹 모터 |
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소스 |
6S4P 10Ah |
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하위 활성 속도 |
0. 5-3m/s |
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위치 장애물 회피 시스템 |
USBL, 소나 위치 |
내압: 100m, 300m, 1000m, 2000m |
작동 온도: -5° C~ + 40° C |
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음향 범위: 수평 반경 1km, 수직 1km |
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범위 해상도: ± 50mm(V0S 정확도에 따라 다름) |
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360° 소나 |
수평 빔 폭: 2° |
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수직 빔 폭: 25° |
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범위: 0. 75~50m |
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범위 해상도: 범위의 0.08% |
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작동 시스템 |
매니퓰레이터의 길이 |
400mm(최대 개방 시간) 408mm(닫힐 때) |
최대 유지 직경 |
90mm |
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클램프 힘 |
90-150N(9-15kg)(24VDC) |
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최대 순간 하중 허용 |
2.4N.m |
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사용 깊이 |
300m 이하 |
적용 시나리오
양식업 |
수중 사진 |
수중 비디오 |
수중 구조 |
기타 적용 시나리오:파이프라인 유지 보수; 수중 탐사 등
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